Стенки дробильной установки постепенно истончаются из-за коррозии и механического воздействия: чем тоньше стенка, тем выше вероятность выхода установки из строя. По оценке крупнейшего российского производителя дробилок, Канашинского машиностроительного завода, добывающие компании теряют от 1 млн рублей в сутки из-за аварийного простоя установки. Поэтому инженеры ТОиР пристально следят за толщиной стенок дробилки. 

Чтобы точно измерить толщину стенок дробильной установки, её нужно разобрать. Добывающие предприятия не могут ради проверки оборудования останавливать производство и используют неразрушающие методы контроля. Самые распространённые из них – рентген, ультразвуковые толщинометры, магнитные дефектоскопы и лазерное 3D-сканирование. 

К Rubius обратилась компания из Перу, которая занимается диагностикой промышленного оборудования для добывающих предприятий из Южной Америки. Компания использует лазерное 3D-сканирование лидаром для контроля за износом дробилок. Лидар измеряет параметры крупногабаритных изделий и обнаруживает дефекты, которые не видны глазу. Его устанавливают внутри дробилки и сканируют поверхность. Затем эксперт сравнивает полученное облако точек с эталонной 3D-моделью дробилки и рассчитывает толщину стенки в каждой точке облака.

Недостаток такого способа в том, что эксперту нужно время для расшифровки данных сканирования и информация об износе дробилки поступает к клиентам с большой задержкой. Заказчику требовалось решение, которое позволило бы их клиентам самостоятельно анализировать износ дробилок прямо на производстве. Для этого Rubius создал систему дефектоскопии на основе автоматизированного анализа облака точек в web.

Система строит тепловую карту дефектов дробилки по данным сканирования с лидара. Инженер добывающей компании подключается к web-сервису с планшета или смартфона и оценивает состояние установки: чем тоньше стенка, тем краснее зона на карте модели. Система загружает только видимую на экране часть облака, а невидимую максимально упрощает. Это уменьшает требования к оперативной памяти, позволяет эффективно работать с решением на мобильных устройствах и в регионах с низкой скоростью интернета.  

Ещё система умеет: 

• визуализировать модель дробилки на основе облака точек,
• показывать толщину стенок в каждой точке облака,
• хранить данные сканирования, чтобы определять динамику износа оборудования,
• отображать облако точек с обзором 360°.

Система помогает инженерам добывающих компаний оперативно оценивать износ оборудования. За счёт этого они определяют сроки эксплуатации, сокращают время простоя и затраты на планово-предупредительный ремонт.  

Сегодня системой от Rubius пользуются 10 горнодобывающих предприятий. Также она подойдёт для контроля за износом оборудования в химической промышленности, в нефтегазовых компаниях и на обогатительных фабриках, где используют резервуары с агрессивными средами, баки, цистерны и другие промышленные ёмкости.