Для контроля за строительством часто используют технологию лазерного сканирования: сооружение снимают 3D-сканером и сравнивают полученное облако точек с исходной 3D-моделью объекта.

Чтобы сопоставить облако с моделью, инженер ищет в нём каждый элемент сооружения и обводит контуром принадлежащие ему точки. Это занимает до недели рабочего времени. При этом качество и скорость сравнения напрямую зависят от квалификации специалиста, а любая ошибка может обернуться изменением сроков и стоимости строительства или даже аварией на готовом объекте.

По заказу ″Газпром нефти″ Rubius разработал программу, которая за 30 секунд сравнивает облако с моделью и находит несоответствия, недоступные человеческому глазу. Она сокращает затраты на строительный контроль, помогает вовремя обнаружить отклонения от проектных решений, скорректировать план работы и минимизировать риски несоблюдения сроков и бюджета строительства. Систему также можно использовать для обследования сооружений или оценки ущерба после аварий и ЧС. 

Возможности системы:

• обрабатывает облако – выделяет соответствующие модели части, удаляет шум и прореживает до заданной плотности,
• совмещает модель и облако по элементу конструкции, заданному пользователем, или по 4 опорным точкам, выбранным системой на пересечении горизонтальных и вертикальных плоскостей (например, земли и стен здания),
• сегментирует облако – распознаёт в нём элементы конструкции (балки, трубы, провода и др.) и классифицирует их на основе данных библиотеки типовых деталей,
• сравнивает облако точек с 3D-моделью и ищет несоответствия,
• оценивает несоответствия по заданным параметрам (габариты, положение в пространстве, точность выполнения поверхностей),
• формирует таблицы с расчётами отклонений конструкции от проекта,
• поддерживает форматы STL, FBX, PLY для 3D-моделей, PCD, PLY и LAS – для облаков точек.